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一、主体材料不同

1、海绵吸盘：海绵吸盘的主体是铝型材，结构比较坚硬，不容易坏，后期的维护成本较低。

2、真空吸盘：材料上有氟橡胶，硅橡胶等。

二、用途不同

1、海绵吸盘：海绵吸盘的用途更加广泛，比如纸箱，木材这种有一点透气性或者是表面不是很平整的吸附上面，吸附面更加的大。

2、真空吸盘：真空吸盘由于吸附面积较小。真空吸盘一般用于表面平整没有凹凸不平或者是孔的情况下才可以吸附。

三、原理不同

1、海绵吸盘：且海绵吸盘内置真空发生器和单向阀，控制阀保护。在被吸物没有完全被吸附的情况下也不影响其吸取效果，可以更有效实现各种不同形状物件的吸取移动。

2、真空吸盘：将真空吸盘通过接管与真空设备接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。